UWB SLAM即超寬帶同步定位與地圖構建，是超寬帶（UWB）技術與同步定位與地圖構建（SLAM）技術的融合。
同步定位與地圖構建（SLAM）是一種在未知環境中通過傳感器數據實時構建環境地圖并同步估計自身位置的技術。SLAM是機器人導航、自動駕駛等領域的關鍵技術，但傳統激光雷達、攝像頭等作為SLAM傳感器存在一定局限性，如激光雷達成本較高、攝像頭在視野受限或光線不足時效果不佳等。
超寬帶（UWB）是通過發射超短脈沖信號，利用信號的飛行時間（ToF）或到達時間差來測量距離。UWB技術可作為雷達使用，UWB雷達具有穿透能力強、抗多徑干擾能力好、定位精度高、功耗低、實時性高等優勢，其出現為SLAM提供了新的解決方案。
UWB SLAM的實現分為依賴機載UWB收發器、使用擴展卡爾曼濾波器（EKF）等方式。EKF是一種非線性系統的狀態估計方法，即在每個時間步長上對非線性系統進行線性化處理，然后應用標準的卡爾曼濾波器進行狀態預測和更新。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2029年中國UWB SLAM（超寬帶同步定位與地圖構建）行業市場深度調研與發展趨勢預測研究報告》顯示，在室內環境、工業場景等復雜環境下，UWB SLAM能夠實現更高精度的定位和地圖構建，在室內及室外機器人定位和導航、智能制造、智能家居、倉儲物流、自動駕駛、增強現實、環境探索等領域具有廣闊應用空間。
近兩年，人形機器人市場發展勢頭強勁，其在工業場景、服務場景的滲透率不斷提升，預計2025年我國人形機器人市場規模將增長至80億元以上。此外國家對低空經濟、智能制造、數字經濟、自動駕駛等的重視也不斷提升，自主導航與精準定位技術需求正快速釋放，UWB SLAM市場發展潛力巨大。
我國UWB SLAM相關企業包括北京布科思科技有限公司、前�。M琴）技術服務有限公司、宇都通訊科技有限公司、成都知否瑞達科技有限公司、鄭州聯睿電子科技有限公司等。鄭州聯睿電子科技有限公司申報的“基于UWB SLAM的無人導航系統的研究及產業化”項目入選了2025年度河南省重點研發專項擬立項項目公示清單。
新思界
行業分析人士表示，UWB雷達相比于激光雷達、攝像頭等傳感器，具有抗干擾能力強、精度定位高、功耗低等優勢，將其應用在SLAM中，能夠實現在室內等復雜環境下的精準定位和地圖構建。近年來，現代化產業體系建設不斷推進，智能制造、自動駕駛、機器人、低空經濟等領域對導航與定位技術的要求不斷提升，UWB SLAM市場將迎來廣闊發展空間。
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