滾子包絡精密減速器，是一種減速傳動裝置，利用滾子與滾子包絡蝸桿的接觸方式是滾動摩擦的特點，實現將滑動摩擦轉換成滾動摩擦。
精密減速器起著降低輸入轉速、增大輸出扭矩的重要作用，RV減速器、諧波減速器等精密減速裝置多應用于機器人關節，滾子包絡精密減速器具有傳動效率更高、使用壽命更長、傳動更加平穩等優點，不僅在工業機器人、人形機器人領域應用，同時在軍工、數控機床、精密加工、無人機等領域也有著極大應用價值。
近年來，我國相關政府部門出臺多項政策支持精密減速器行業發展，在很大程度上為滾子包絡精密減速器開發、應用提供良好環境，例如2023年《人形機器人創新指導發展意見》《制造業可靠性提升實施意見》《“機器人+”應用行動實施方案》、2024年《關于推動未來產業創新發展的實施意見》《質量認證服務強企強鏈強縣行動方案（2024-2026年）》等。
在國家政策大力支持、工業自動化進程加快驅動下，我國工業機器人行業呈現出持續增長趨勢。根據國際機器人聯合會發布的《2025年世界機器人報告》顯示，2024年我國新安裝工業機器人29.5萬臺，創歷史新高，位居全球第一。另外，我國數控機床市場規模也在不斷擴大，2024年約為4320億元。伴隨著工業機器人、數控機床等下游行業快速發展，滾子包絡精密減速器作為配套的減速傳動裝置，我國市場需求具有廣闊釋放空間。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025年中國滾子包絡精密減速器市場專項調研及企業“十五五規劃”建議報告》顯示，成都中良川工科技有限公司為國內唯一具有完全原始創新和自主知識產權“滾子包絡精密減速器”的開拓者。中良川工研發的“滾子包絡精密減速器”，理論傳動效率超95%，壽命超15000小時，實現了零背隙傳動，并填補了國內90度交錯精密傳動領域的技術空白，成功入選首批“成都市具有投資價值企業榜單（機器人-核心零部件）”。
新思界
行業分析人士表示，隨著工業機器人等下游領域對精密減速器需求持續增長，滾子包絡精密減速器市場具有廣闊發展空間。隨著研發力度不斷加大并取得技術突破，中良川工成功研發滾子包絡精密減速器。在政府政策大力支持、中良川工與其他單位加強合作利好下，未來我國滾子包絡精密減速器有望實現產業化。
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