擺臂機器人，指通過單臂或雙臂的擺動和旋轉執行工作任務的機器人。擺臂機器人具備自由度高、負載能力強、可實現智能化控制、可實現精準定位、工作效率高等優勢，在物流倉儲、汽車制造以及自動化生產等領域應用較多。
近年來，國家對于機器人行業發展高度重視，已出臺多項相關政策，主要包括《工業機器人行業規范條件（2024版）》、《關于推動未來產業創新發展的實施意見》、《人形機器人創新發展指導意見》、《中關村世界領先科技園區建設方案（2024—2027年）》、《制造業中試創新發展實施意見》等。未來伴隨國家政策支持，擺臂機器人作為機器人細分產品，行業發展速度將進一步加快。
擺臂機器人通常由執行器、機械臂、傳感器、控制系統以及關節等組件構成。機械臂為擺臂機器人重要組成部分，包含上臂和下臂，能夠執行搬運物品、組裝、加工等任務。近年來，伴隨本土企業及相關科研機構持續發力，我國機械臂技術成熟度不斷提升，這將為擺臂機器人行業發展提供有利條件。
根據新思界產業研究中心發布的《
2025-2030年擺臂機器人行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，擺臂機器人應用范圍較廣，主要包括物流倉儲、汽車制造以及自動化生產等。在物流倉儲領域，擺臂機器人可完成分揀、碼垛等操作；在汽車制造領域，其可用于裝配汽車零部件；在自動化生產領域，其可用于食品、電路板、家用電器等生產過程中。未來伴隨市場需求增長，擺臂機器人行業景氣度將進一步提升。
我國擺臂機器人主要生產商包括湖南沁峰機器人有限公司、凱碩精密模具自動化科技有限公司、六環傳動（西安）科技有限公司、北京凌天智能裝備集團股份有限公司、佛山鼎峰機器人有限公司等。沁峰機器人專注于自動化設備的研發、生產及銷售，其推出的擺臂機器人已榮獲由湖南工信廳發布的2022年度湖南省制造業單項冠軍產品。
新思界
行業分析人士表示，擺臂機器人作為機器人細分產品，用途廣泛。未來伴隨國家政策支持以及技術進步，我國擺臂機器人行業發展速度將進一步加快。受市場前景吸引，我國布局擺臂機器人行業研發及生產賽道的企業數量不斷增長，預計未來一段時間，其行業發展態勢將持續向好。
