車道保持輔助系統(tǒng),英文縮寫LKA,是汽車主動安全技術(shù)之一,可以幫助駕駛員保持車輛在車道內(nèi)行駛,防止因車道偏離而發(fā)生交通事故。
車道偏離即車輛偏離正常行駛車道,是引發(fā)交通事故的重要原因之一。我國居民購買能力不斷提升、出行要求不斷提高,使得汽車保有量持續(xù)增長。根據(jù)公安部統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,截至2024年6月底,全國汽車保有量達(dá)到3.45億輛,汽車駕駛?cè)诉_(dá)到4.96億人。為降低交通事故發(fā)生概率、提高交通安全性,LKA在汽車上的裝配比例逐漸提高。
LKA主要由感知層(攝像頭、傳感器)、決策控制層(電子控制單元ECU)、執(zhí)行層(執(zhí)行器,通常是EPS電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng))三大部分組成,其核心功能包括車道偏離預(yù)警(LDW)、車道偏離干預(yù)(LDP)、車道居中控制(LCC)。
LKA可以識別實線、虛線、白色、黃色等多種車道線,能夠發(fā)出的示警形式包括儀表盤燈閃爍、發(fā)出蜂鳴聲、方向盤振動等。在駕駛員駕駛過程中,由于疲勞、注意力不集中、操作不當(dāng)?shù)雀鞣N原因?qū)е萝嚨榔x時,LKA可以及時介入,控制車輛保持在原車道內(nèi)行駛,能夠?qū)崿F(xiàn)直道保持、彎道保持,以提高駕駛安全性。
車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)也是一種常見的幫助駕駛員使車輛在預(yù)設(shè)車道內(nèi)行駛的技術(shù),但其僅能夠提供示警。與車道偏離預(yù)警系統(tǒng)(LDW)相比,LKA可視為升級版,不僅有示警功能,還可以主動進(jìn)行轉(zhuǎn)向干預(yù)以修正車道,是智能駕駛輔助系統(tǒng)的重要組成部分之一。
新思界
行業(yè)分析人士表示,現(xiàn)階段,奔馳、寶馬、奧迪、本田、豐田等常見汽車品牌的部分車型已經(jīng)配置了LKA。我國是全球最大的汽車生產(chǎn)國,國內(nèi)智能駕駛、自動駕駛技術(shù)發(fā)展速度不斷加快,LKA應(yīng)用重要性日益突出。但目前來看,天氣狀況、光照條件、路面清潔度、車道線清晰度等因素均會影響LKA判斷的準(zhǔn)確性,因此LKA技術(shù)還需不斷升級。