諧波減速器指通過增大轉(zhuǎn)矩、降低轉(zhuǎn)速等方式實(shí)現(xiàn)減速目的的精密傳動裝置。諧波減速器具有輕量化、體積小、承載能力大、精度高、可靠性高、運(yùn)行噪音小等優(yōu)勢，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體制造、精密醫(yī)療器械、自動化生產(chǎn)線以及航空航天等領(lǐng)域。
軸承為諧波減速器重要組件，對其減速穩(wěn)定性起到?jīng)Q定性作用。諧波減速器軸承包括柔性軸承、剛性軸承兩種類型。柔性軸承具有減振效果好、柔性好、體積小等優(yōu)勢，在諧波減速器制備過程中應(yīng)用較多。經(jīng)過多年發(fā)展，我國柔性軸承技術(shù)成熟度不斷提升，其產(chǎn)量及質(zhì)量進(jìn)一步提高，這將為諧波減速器行業(yè)發(fā)展提供有利條件。
近年來，國家對于諧波減速器行業(yè)發(fā)展高度重視，已出臺多項鼓勵政策，包括《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見》、《新產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)航工程實(shí)施方案（2023-2035年）》、《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》等。在此背景下，我國諧波減速器行業(yè)發(fā)展速度有望加快。
諧波減速器在眾多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)槠渥畲笮枨蠖耍▍f(xié)作機(jī)器人、焊接機(jī)器人以及小六軸機(jī)器人等。與傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備相比，工業(yè)機(jī)器人具有安全可靠性高、工作效率高、靈敏度高等優(yōu)勢。近年來，伴隨技術(shù)進(jìn)步，我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度不斷加快。根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《
2024-2029年諧波減速器行業(yè)市場深度調(diào)研及投資前景預(yù)測分析報告》顯示，諧波減速器適用于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動系統(tǒng)。隨著應(yīng)用需求日益旺盛，我國工業(yè)機(jī)器人用諧波減速器市場規(guī)模持續(xù)增長，2023年達(dá)到近25億元。
全球諧波減速器主要生產(chǎn)商包括日本納博特斯克株式會社、日本哈默納科公司，以上兩家企業(yè)占據(jù)全球市場近七成份額。我國諧波減速器行業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢頭迅猛，已有多家企業(yè)具備國產(chǎn)產(chǎn)品量產(chǎn)能力，主要包括綠的諧波、通力科技、瑞迪智驅(qū)、豐光精密、中大力德、五洲新春等，其中綠的諧波為我國較早具備諧波減速器自主研發(fā)及生產(chǎn)實(shí)力的企業(yè)。
新思界
行業(yè)分析人士表示，隨著我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度加快，諧波減速器作為其重要組件，市場空間持續(xù)擴(kuò)展。在行業(yè)發(fā)展初期，受技術(shù)壁壘高等因素限制，我國諧波減速器高度依賴進(jìn)口。近年來，伴隨本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國諧波減速器市場國產(chǎn)化進(jìn)程有所加快。
