SCARA機器人是工業機器人的一種,SCARA中文全稱為選擇順應性裝配機器手臂。SCARA機器人擁有四個軸和四個運動自由度,具有高精度操作優點,特別適用于裝配作業領域。我國是全球最大的工業機器人市場,SCARA機器人最為主要產品類型之一,國內市場需求量大。
SCARA機器人具有高精度、高靈活度、高工作效率、使用壽命長的特點,可以廣泛應用在3C電子、家電、汽車、五金、化工、制藥、食品、儲能、光伏等領域。在眾多應用領域中,電子是SCARA機器人的重要下游市場,需求占比達到60%左右;其次是儲能與光伏領域,需求占比達到25%左右。
在我國工業機器人市場中,SCARA機器人是市場份額占比排名第二的產品類型,2020年占比達到30%,較2015年提升17個百分點。多關節機器人是我國工業機器人市場中份額占比最大的產品類型,2020年達到62%。雖然我國SCARA機器人市場僅有多關節機器人市場的一半,但其需求增長更為迅速,份額占比正在快速攀升。
2020年,新冠疫情爆發,疫情防控要求使得工廠人力資源緊缺,而由于居家辦公與學習需求,全球智能手機、電腦等產品需求增長。我國是全球最大的電子產品生產國,一直以來生產線智能化水平不斷提升,在人力資源緊缺情況下,2020年我國電子以及其他行業對SCARA機器人的需求增速進一步加快。
在我國SCARA機器人市場中,愛普生、雅馬哈份額占比最大,2020年合計占比達到50%左右,與2015年相比下降了10個百分點。本土SCARA機器人企業正在迅速崛起,匯川技術2020年市場占比已經達到8%,位居第三。除匯川技術外,我國SCARA機器人生產商還有眾為興、臺達、海峰機器人等。
新思界
行業分析人士表示,伺服系統、減速器、控制器是工業機器人的核心零部件,對比來看,我國控制器自主研發生產能力較強,但伺服系統與減速器核心競爭力不足,對外依賴度大。近兩年,我國伺服系統與減速器自主研發能力不斷增強,國產化率不斷提升。上游核心零部件自主生產實力不斷提升,是推動我國SCARA機器人市場國產化率快速提高的重要因素。