RV傳動是一種新興傳動方式，RV減速器是利用RV傳動技術制造而成的減速器，是由行星齒輪減速器的前級和擺線針輪減速器的后級構成。RV減速器具有結構緊湊、體積小、傳動比大、減速比大、扭矩大、抗沖擊、精度高、間隙回差小、振動低、噪聲低、能耗低、性能穩定性好、傳動效率高等優點。
根據新思界產業研究中心發布的
《2022-2026年中國RV減速器行業市場供需現狀及發展趨勢預測報告》顯示，RV減速器可以廣泛應用在工業機器人、機床、醫療設備、航天等領域，工業機器人是其重要下游市場。2014年以來，受益于工業自動化、智能化升級，我國工業機器人普及率不斷提升，帶動市場對RV減速器的需求不斷增長。2015-2021年，我國RV減速器市場年均復合增長率為16.0%；2021年，我國RV減速器市場規模約為31.4億元。
在工業機器人領域，使用的減速器主要是RV減速器與諧波齒輪減速器兩種，在我國工業機器人市場中，二者各占據半壁江山。諧波齒輪減速器具有易疲勞損壞、長時間使用精度會下降的缺點，與之相比，RV減速器的疲勞強度、使用壽命、長時間使用精度等方面性能更優，因此在高精度工業機器人領域，RV減速器應用比例不斷提高，有逐步取代諧波齒輪減速器的趨勢。
RV減速器是一種精密減速器，由高精度元件構成，對企業的材料選擇、加工工藝、裝配技術等要求高。此外，RV減速器是以滾動傳動技術為主，但針齒輪是滑動傳動技術，因此其承載能力有限，技術還在不斷改進。總的來看，RV減速器技術壁壘高，且技術門檻還在不斷提升，對企業的資金、人才、研發、創新、技術等實力要求高，全球市場主要被少數企業所占據。
在我國RV減速器市場中，國內企業與國外企業并存，以日本為代表的國外企業產品性能穩定性優、品牌知名度高、布局時間長，在國內市場中份額占比較大，代表性企業主要是日本納博特斯克、日本住友，此外還有捷克SPINEA、意大利羅西等。在國外RV減速器企業中，日本納博特斯克在我國以及全球市場中均有強勁競爭力，處于主導地位。
新思界
行業分析人士表示，在下游需求快速增長的推動下，我國本土RV減速器生產商開始增多，但由于技術壁壘高，目前來看其企業數量在我國減速器整體企業數量中的占比依然較小。我國RV減速器代表性企業主要有南通振康、秦川機床、雙環轉動、中大力德等，其中，南通振康是競爭力較強的國內RV減速器企業。但整體來看，我國RV減速器企業與國外企業相比核心競爭力依然較弱，高端工業機器人依然采用進口產品。
