2021年8月，全球領先的激光雷達企業上海禾賽科技有限公司宣布正式公布面向ADAS前裝量產的長距混合固態激光雷達—AT128，成為目前市場上同時滿足遠距（200m@10％）和超高點頻（153萬每秒，單回波）的車規級前裝量產激光雷達。
激光雷達指的是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統，是機器人、無人駕駛的核心傳感器。近年來，隨著激光雷達應用技術持續發展，激光雷達市場快速壯大，新思界發布的
《2021-2026年中國固態激光雷達行業市場深度調研及發展前景預測報告告》顯示，2020年全球激光雷達市場規模超過15億美元，預計未來五年將保持20%以上的年均復合增長率快速增長，其中固態激光雷達市場有望實現60%的增長率。
根據有無機械部件分類，激光雷達可分為機械激光雷達和固態激光雷達。與機械激光雷達相比，固態激光雷達無需機械旋轉部件，因此體積更小，成本更低，且能夠集成于車身內部，提升汽車系統可靠性，因此固態激光雷達有望成為未來汽車領域的首選方案。
現階段，固態激光雷達形成了三種比較清晰的技術路線，MEMS微機電系統、OPA光學相控陣技術、Flash技術。
MEMS指的是將原本體積較大的機械結構進行微型化、電子化設計。該方案主要是通過MEMS微鏡實現垂直方面的一維掃描，整機360度水平旋轉來完成水平掃描。該技術嚴格意義上并不算純固態激光雷達，因為并未完全消除機械，而是將機械微型化，掃描單元變成了MEMS微鏡。
OPA主要是采用多個光源組成陣列，通過控制各光源發光時間差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以實現對不同方向的掃描。OPA技術可以做到毫米級雷達精度，順應了激光雷達固態化、小型化和低成本趨勢，但目前該技術的難點在于投入成本巨大，把單位時間內測量的點云數據提高難度大等。
Flash技術是在短時間里直接發射出一大片覆蓋探測區域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環境周圍圖像的繪制。
新思界
投資分析師指出，在無人駕駛引發各界廣泛關注的情況下，固態激光雷達成為行業發展趨勢，雖然現階段固態激光雷達技術還不夠成熟，多數企業仍處于研發階段，但通過加大技術研發、與國際領先企業進行業務合作、投資并購相關企業等方式，越來越多的企業涉足固態激光雷達業務，相信不久的未來會有更多的企業推出固態激光雷達產品。
