關節模組是機器人的關鍵執行部件，性能直接決定著機器人的運動能力、精度表現與交互安全性。為適應日益升級的精密操作需求及高靈活性的應用場景，關節模組正不斷向集成化、模塊化、小型化、精密化、高性能等方向發展，特微型關節模組市場迎來了發展機遇。
關節模組是實現機器人動作精確控制的關鍵部件，高度集成了電機、編碼器、減速器、控制驅動器、結構件等子系統。根據驅動類型不同，關節模組分為電驅動、液壓驅動、氣動驅動等，其中電驅動為主流驅動類型；根據自由度類型不同，關節模組又分為旋轉關節模組、線性關節模組。
根據新思界產業研究中心發布的《
2025年中國特微型關節模組市場專項調研及企業“十五五規劃”建議報告》顯示，機器人是人工智能的重要載體和應用場景，近年來，受益于人工智能技術的發展和應用，機器人逐漸具備了自主學習、自主決策和協作能力，智能化水平不斷提升。特微型關節模組作為機器人提高靈活性、自主性和作業能力的關鍵，市場需求不斷釋放。
特微型關節模組在機器人領域發揮著重要作用。近年來，在產業升級轉型背景下，高端與先進制造業對生產線自動化水平要求不斷提升，帶動機器人市場發展加速，2024年我國工業機器人市場規模超550億元。2025年，人形機器人逐漸進入商業化量產階段，我國產量將突破1萬臺。我國機器人產業發展蓬勃、應用場景持續拓展，為特微型關節模組市場發展提供了廣闊空間。
近年來，我國企業在機器人關節模組領域持續突破，逐漸打破了國際壟斷，其中工業機器人關節模組國產化率已達80%以上。在特微型關節模組上，布局企業包括江蘇雷利電機股份有限公司、蘇州指尖智擎科技有限公司（指尖智擎）、深圳市兆威機電股份有限公司等。指尖智擎于2025年完成數千萬元天使輪融資，資金將重點用于加速特微型關節模組及特微型電機產品的產業化落地。
新思界
行業分析人士表示，特微型關節模組在機器人領域有著強勁需求，隨著醫療機器人、工業機器人、人形機器人、服務機器人等市場發展，特微型關節模組市場空間將不斷擴大。特微型關節模組在機器人本體成本中占比較高，在20%以上，降本路徑包括材料替代（如鎂合金替代PEEK）、技術開源、國產替代等。
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