混聯加工機器人是指由混聯機器人構成的機器人化加工裝備，混聯機器人同時具有串聯和并聯結構，兼具并聯機器人和串聯機器人優點，能夠在有限的操作空間內完成靈活、多角度、高速、高精度的操作。
混聯加工機器人具有作業靈活、精度高、便于實現自動化產線布局等優勢，可用于制孔、銑削、磨削、鉚接、打磨、拋光、焊接、裝配等場景，在航空航天、汽車制造、船舶制造、核電、能源、軌道交通等領域具有廣闊應用前景。
混聯加工機器人是機器人加工技術的重要發展方向，但混聯加工機器人研發、產業化難度極大，目前全球具有商業化混聯加工機器人的企業極少。構型（骨架設計）是混聯加工機器人研發難點之一，包括鉸鏈類型、數量及其空間布置形式等。
在國際市場上，混聯加工機器人相關企業包括西班牙龍信、瑞典艾克斯康公司、瑞士ABB公司、德國KUKA、德國弗勞恩霍夫生產技術與自動化研究所（IPA）等。國外企業通過專利、技術壁壘長期壟斷市場，國外技術對我國嚴格控制，且進口混聯加工機器人價格及維護費用高。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2029年混聯加工機器人行業市場供需現狀及行業經營指標深度調查分析報告》顯示，近年來，面對國家重大工程制造需求，清華大學高端裝備界面科學與技術全國重點實驗室劉辛軍教授團隊、天津大學機械工程學院機械系教授劉海濤項目團隊、浙江大學高端裝備研究院、清琢智能科技（浙江）有限公司等科研團隊及企業開始研發、生產具有自主知識產權的混聯加工機器人。
清華大學劉辛軍教授團隊首創“手眼腦”協同原位加工模式，攻克了跨尺度測量、靜動態精度協同調控、高效柔性加工工藝等技術難題，研制了移動式混聯加工機器人。移動式混聯加工機器人具備大范圍定位、局部精細加工能力，目前已在載人航天、北斗導航、探月等國家重大工程大型構件制造中實現應用，并入選了2025中關村論壇年會集中發布的19項重大科技成果之一。
新思界
行業分析人士表示，混聯加工機器人解決了國家重大工程中構件的制造難題，應用前景廣闊。近年來，我國逐漸突破混聯加工機器人關鍵技術壁壘，實現其商業化生產和應用。目前混聯加工機器人技術仍在不斷創新，隨著機器學習、視覺識別、具身智能等技術發展與應用，混聯加工機器人性能將進一步提升，應用場景也將擴展。
關鍵字：
