L4級自動駕駛域控制器，是應用在L4級別自動駕駛汽車中的域控制器。
汽車技術持續進步，發動機、儀表盤、制動抱死系統（ABS）、車身電子穩定系統（ESP）、電池管理系統（BMS）、駕駛輔助系統等采用的電子控制單元（ECU）數量不斷增多，使得汽車電子電氣架構日益復雜，導致制造成本提升、管理難度增大、跨ECU協同效率低下。將多個功能相似的ECU進行集成，形成處理性能更為強大的處理器平臺，即汽車域控制器（DCU），可以避免傳統分布式電子電氣架構的弊端，提高算力利用率，滿足自動駕駛高算力需求。
根據功能域的不同來劃分，域控制器種類較多，自動駕駛域控制器（ADAS）是其中之一。我國汽車自動駕駛包括L0-L5六個級別，L0為完全人類駕駛，L1-L2為輔助駕駛，目前我國進入市場的自動駕駛汽車基本為L2級別及以下。L4級自動駕駛為高度自動駕駛，汽車在大多數情況下能夠自主完成駕駛任務，需要接管時通知駕駛員接管。與現階段應用在L1、L2級別自動駕駛汽車中的域控制器相比，L4級自動駕駛域控制器技術難度高。
2023年11月，工信部等四部委聯合印發《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，提出在保障安全的前提下，促進智能網聯汽車產品的功能、性能提升和產業生態的迭代優化，通知中的智能網聯汽車自動駕駛級別為3級駕駛自動化（有條件自動駕駛）和4級駕駛自動化（高度自動駕駛）。我國L4級自動駕駛已經迎來發展機遇，L4級自動駕駛域控制器市場空間正在增大。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2030年中國L4級自動駕駛域控制器行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，L4級自動駕駛域控制器包括控制器硬件、軟件算法兩大部分，由于L4級自動駕駛對算力、集成度要求高，L4級自動駕駛汽車中必須搭載L4級自動駕駛域控制器。L4級自動駕駛域控制器研制成本高，未來將首先應用在高端汽車中，之后隨著技術逐步成熟、量產規模擴大，其價格有望逐漸下降。我國多家車企正在加快推進L3、L4級自動駕駛汽車上路測試及商業化落地，有利于L4級自動駕駛域控制器行業發展。
新思界
行業分析人士表示，從成果來看，我國東風汽車集團有限公司自主研發出集成北斗/GPS雙模、RTK（4G）和慣導芯片模塊化設計，可適配L4級自動駕駛車型搭載應用的L4級自動駕駛域控制器；2024年8月，聯想集團子公司聯寶（合肥）電子科技有限公司面向L4級自動駕駛市場的車規級域控制器AD1首次成功下線。
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