電驅動關節指以電力作為驅動力來模擬或實現關節運動的裝置。電驅動關節通常由傳感器、控制器、電機、編碼器以及減速器等組件構成，具備響應速度快、結構緊湊、安裝維護方便等優勢，在服務機器人、工業機器人以及特種機器人等機器人制造領域需求旺盛。
電驅動關節包括直線型電驅動關節以及旋轉型電驅動關節兩種類型。直線型電驅動關節通常安裝于機器人雙臂以及腿部，在需要直線運動的場景應用較多；旋轉型電驅動關節可安裝于機器人肩部、腕部、肘部以及膝蓋處，其扭轉密度較高，能夠實現大角度旋轉，控制平衡性。
2023年8月，國家工信部發布《關于組織開展2023年未來產業創新任務揭榜掛帥工作的通知》，該文件明確將直線型電驅動關節以及旋轉型電驅動關節納入人形機器人揭榜掛帥任務榜單重點產品目錄中。未來隨著國家政策支持，我國電驅動關節行業景氣度將進一步提升。
根據新思界產業研究中心發布的《
2024-2029年電驅動關節行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，電驅動關節能夠控制機器人操作精度以及力量輸出，在服務機器人、工業機器人以及特種機器人等領域需求旺盛。我國為工業大國，工業機器人出貨量長期保持增長趨勢。據國際機器人聯合會（IFR）發布數據顯示，2023年我國新增工業機器人數量達到27.6萬臺，占據全球總量的51%。電驅動關節為工業機器人重要部件，占據其生產成本近三成。未來隨著應用需求增長，我國電驅動關節市場空間將進一步擴展。
近年來，隨著本土企業持續發力，我國電驅動關節行業發展速度有所加快。杭州新劍機電傳動股份有限公司、深圳小象鴻業機電有限公司、連云港斯克斯機器人科技有限公司等為我國電驅動關節主要制造商。新劍傳動具備行星滾柱絲杠-直線型電驅動關節自主研發及生產實力，產品主要應用于服務機器人領域；小象鴻業機電推出的電驅動關節系統扭轉密度達到104Nm/Kg，技術水平及產品性能位居全球領先。
新思界
行業分析人士表示，受益于我國機器人產量不斷增長，電驅動關節作為其重要部件，行業發展態勢持續向好。目前，我國已有多家企業布局電驅動關節行業研發及生產賽道。未來隨著國家政策支持以及本土企業持續發力，我國電驅動關節技術將不斷進步，其高質量產品市場占比將進一步提升。
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