轉鏡式激光雷達，是一種半固態激光雷達，指可通過電機驅動轉鏡高速旋轉實現激光束掃描的光學設備。轉鏡式激光雷達具備環境適應性強、安全可靠性高、運行成本低等優勢，在自動駕駛領域應用較多。
近年來，隨著研究深入，我國轉鏡式激光雷達相關專利數量不斷增加，主要包括《離軸轉鏡式激光雷達和提升激光雷達測距性能的方法》、《一種轉鏡式混合固態激光雷達及汽車》、《一種轉鏡式激光雷達光學系統》、《轉鏡式多線激光雷達及其設計方法》、《一種多面轉鏡式激光雷達出光角度動態校準裝置》等。在此背景下，我國轉鏡式激光雷達技術水平將不斷提升。
轉鏡式激光雷達主要由光電探測器、掃描轉鏡、激光發射模塊、信號處理模塊以及主控模塊組成。掃描轉鏡為轉鏡式激光雷達核心組件，能夠實現光束偏轉掃描，具備體積小、結構簡單等優勢。經過多年發展，我國掃描轉鏡技術成熟度不斷提升，這將為轉鏡式激光雷達行業發展奠定良好基礎。
轉鏡式激光雷達作為車載激光雷達，在自動駕駛領域應用較多。據中國汽車工業協會統計數據顯示，2025年前三季度，我國具備L2級功能的乘用車新車銷量同比增長21.2%，市場滲透率達到64%。轉鏡式激光雷達可搭載至L2級及以上自動駕駛汽車中，能夠實現遠距離目標探測以及障礙物識別。根據新思界產業研究中心發布的《
2026-2031年轉鏡式激光雷達行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，未來隨著下游行業發展速度加快，我國轉鏡式激光雷達市場空間將得到進一步擴展。
全球轉鏡式激光雷達主要生產企業包括法國法雷奧集團（Valeo）、德國ibeo公司、美國Luminar Technologies公司等。在本土方面，我國轉鏡式激光雷達市場主要參與者包括禾賽科技、速騰聚創、華為、圖達通等。禾賽科技專注于車載激光雷達的研發、生產及銷售，其推出的轉鏡式激光雷達已在路特斯以及理想等車企的多款車型中獲得應用。
新思界
行業分析人士表示，轉鏡式激光雷達作為激光雷達代表產品，應用前景較好。未來隨著我國自動駕駛汽車產銷量不斷增長，轉鏡式激光雷達市場空間將得到進一步擴展。經過多年發展，我國已有眾多企業具備轉鏡式激光雷達自主研發及生產實力。未來隨著技術進步，我國高性能轉鏡式激光雷達市場占比有望提升。
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