激光雷達(dá)(Laser Radar)是以發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),是一種集激光、定位、導(dǎo)航三種技術(shù)為一體的系統(tǒng),目前已在汽車(chē)、安防、航空、軍工、工業(yè)、采礦、建筑等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用。同時(shí),隨著下游市場(chǎng)快速發(fā)展,其對(duì)激光雷達(dá)要求不斷提升,由此,激光雷達(dá)正朝著激光發(fā)射垂直腔面化、掃描系統(tǒng)固態(tài)化等方向持續(xù)升級(jí)。
激光雷達(dá)按照掃描方式不同,其可分為機(jī)械式激光雷達(dá)、混合固態(tài)式激光雷達(dá)與全固態(tài)式激光雷達(dá)三大類(lèi)。其中全固態(tài)化是激光雷達(dá)升級(jí)的重要方向之一,全固態(tài)激光雷達(dá)即完全沒(méi)有移動(dòng)部件的雷達(dá)。與市場(chǎng)主流產(chǎn)品機(jī)械式激光雷達(dá)相比,全固態(tài)激光雷達(dá)去除了旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可在實(shí)現(xiàn)小體積、輕重量的同時(shí)保證高清分辨率與高速數(shù)據(jù)采集率的實(shí)現(xiàn),有著性能更高且易于規(guī)模化量產(chǎn)優(yōu)勢(shì),目前已成為國(guó)內(nèi)外企業(yè)研發(fā)的重點(diǎn)。
現(xiàn)階段,全固態(tài)激光雷達(dá)的技術(shù)路線(xiàn)主要包括(OPA)光學(xué)相控陣技術(shù)、Flash快閃技術(shù)等。其中光學(xué)相控陣技術(shù)是目前全固態(tài)激光雷達(dá)的主流技術(shù)路線(xiàn),該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)更快的相位調(diào)制、更高的控制精度以及實(shí)時(shí)重構(gòu)和調(diào)整,但有著技術(shù)難度高、成本高缺陷;Flash快閃技術(shù)可在短時(shí)間內(nèi)快速記錄場(chǎng)景,探測(cè)范圍更寬,但受技術(shù)限制,其探測(cè)距離僅在100米左右。
例如,德國(guó)Ibeo研發(fā)出全球首款4D全固態(tài)激光雷達(dá)ibeoNEXT,該產(chǎn)品將在長(zhǎng)城的量產(chǎn)車(chē)型上搭載;美國(guó)Ouster研發(fā)出基于焦平面掃描方案的ES2全固態(tài)激光雷達(dá),預(yù)計(jì)到2024年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn);中國(guó)深圳奧銳達(dá)科技研發(fā)出采用焦平面掃描方式的單光子面陣固態(tài)激光雷達(dá),該產(chǎn)品可用于無(wú)人駕駛領(lǐng)域。未來(lái)隨著各國(guó)企業(yè)研發(fā)成果不斷涌現(xiàn),全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程有望持續(xù)提速。
新思界
行業(yè)分析人士表示,除以上三家企業(yè)之外,全球布局全固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)領(lǐng)域的企業(yè)還包括加拿大LeddarTech、以色列Innoviz、美國(guó)Velodyne Lidar、美國(guó)Quanergy等國(guó)際企業(yè)以及深圳速騰聚創(chuàng)科技、北京北醒光子科技、西安深穹光電科技、深圳鐳神智能系統(tǒng)、上海禾賽科技、深圳矽赫科技等中國(guó)企業(yè)。