我國(guó)穿刺機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)形成 經(jīng)皮穿刺機(jī)器人為主要細(xì)分市場(chǎng)

　　穿刺機(jī)器人屬于醫(yī)療外科機(jī)器人的細(xì)分品類之一，主要由成像設(shè)備、機(jī)械臂、工作站、空間定位系統(tǒng)以及相關(guān)軟件組成，多用于進(jìn)行微創(chuàng)外科手術(shù)。相較于人工，穿刺機(jī)器人具有穿刺更精準(zhǔn)、響應(yīng)快速、生物兼容性好等特點(diǎn)。
 
　　隨著科學(xué)技術(shù)逐漸進(jìn)步，穿刺機(jī)器人種類逐漸增多，大致可分為手術(shù)類、非手術(shù)類、血管穿刺類、經(jīng)皮穿刺類等。其中，手術(shù)類穿刺機(jī)器人可細(xì)分為血管介入機(jī)器人、神經(jīng)阻滯機(jī)器人等；非手術(shù)類可細(xì)分為針灸機(jī)器人、活檢穿刺機(jī)器人等；血管穿刺類可細(xì)分為采血機(jī)器人、輸液機(jī)器人等；經(jīng)皮穿刺類可細(xì)分為腫瘤穿刺機(jī)器人、結(jié)石碎石機(jī)器人等。
 
　　目前，我國(guó)穿刺機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)形成。產(chǎn)業(yè)鏈上游主要為零部件行業(yè)，提供控制器、伺服電機(jī)、傳感器、減速機(jī)等零部件；中游主要為穿刺機(jī)器人生產(chǎn)行業(yè)，負(fù)責(zé)穿刺機(jī)器人的生產(chǎn)、制造環(huán)節(jié)；下游主要為應(yīng)用領(lǐng)域，穿刺機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)等場(chǎng)景中獲得廣泛應(yīng)用。
 
　　根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2024-2028年中國(guó)穿刺機(jī)器人市場(chǎng)行情監(jiān)測(cè)及未來(lái)發(fā)展前景研究報(bào)告》顯示，穿刺機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)穿刺路徑和組織結(jié)構(gòu)的可視化，大大提高了穿刺效能，在臨床領(lǐng)域中多用于血管介入、穿刺活檢等過(guò)程中。現(xiàn)階段，穿刺機(jī)器人憑借其精度高、準(zhǔn)確性好等優(yōu)勢(shì)，在醫(yī)療機(jī)構(gòu)中獲得廣泛應(yīng)用。
 
　　從細(xì)分市場(chǎng)來(lái)看，經(jīng)皮穿刺機(jī)器人作為穿刺機(jī)器人的細(xì)分品類之一，可在影像協(xié)助下取出目標(biāo)組織樣本，從而進(jìn)行病理檢查。在臨床領(lǐng)域中，經(jīng)皮穿刺機(jī)器人多用于腫瘤消融手術(shù)、腎結(jié)石手術(shù)當(dāng)中。隨著我國(guó)經(jīng)皮穿刺手術(shù)量不斷增多，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模逐步增長(zhǎng)。2022年，我國(guó)經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為54.29億元。
 
　　新思界行業(yè)分析人士表示，國(guó)外穿刺手術(shù)機(jī)器人企業(yè)主要有Medbot、Medtronic、達(dá)芬奇等，國(guó)內(nèi)穿刺手術(shù)機(jī)器人企業(yè)主要有朗合醫(yī)療、精勱醫(yī)療、奧朋醫(yī)療、高容科技、磅客策、睿觸科技等。國(guó)外穿刺手術(shù)機(jī)器人企業(yè)憑借其產(chǎn)品精確度高、研發(fā)能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，占據(jù)了我國(guó)大部分市場(chǎng)。我國(guó)穿刺手術(shù)機(jī)器人企業(yè)由于起步較晚，生產(chǎn)技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)生產(chǎn)水平之間仍有一定差距。近幾年，我國(guó)穿刺手術(shù)機(jī)器人企業(yè)不斷發(fā)展，生產(chǎn)技術(shù)水平逐漸進(jìn)步，未來(lái)有望完全實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。

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