靈巧手是指應用于機器人、自動化設備等系統中的一種具備多自由度、高精度操作能力的末端執行裝置。在自動化與機器人系統中，靈巧手通過多關節協同、力覺感知、精細控制等功能，實現對各類物體的抓取、搬運、裝配等復雜操作。
靈巧手是機器人技術與自動化領域的重要組成部分。與傳統機械爪不同，靈巧手為仿人化設計，能通過多手指協同動作模擬人類手部的精細操作，在與物體的接觸和交互中實現自適應抓取，并根據任務需求調整操作力度和姿態。工業機器人、服務機器人、醫療機器人是靈巧手技術最具潛力的應用場景，目前以上領域已吸引了日本發那科、ABB、北京鋼鐵俠科技、上海傅里葉智能等多家企業布局。我國靈巧手行業蓬勃發展，根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2029年全球及中國靈巧手行業研究及十五五規劃分析報告》顯示，2024年中國靈巧手行業市場規模為120.34億元。
靈巧手是機器人實現精細操作的核心部件之一。作為機器人與環境交互的直接執行機構，靈巧手具有多關節驅動、力 / 位混合控制、觸覺反饋等功能。靈巧手是機器人完成復雜作業任務、適應多樣化環境的必要條件，近年來，隨著工業自動化與服務機器人技術發展興起，靈巧手重要性隨之凸顯。
靈巧手位于機器人產業鏈上游核心零部件環節，為機器人實現精細操作的關鍵硬件，具備高可靠性與適應性者，將在機器人應用領域占據明顯優勢。傳統機械爪難以同時滿足多工況適應性、操作精度等要求，且傳統機械爪功能單一，多適用于標準化作業場景，在非結構化環境中應用受限。
目前國內多家科研機構與企業已推出具有自主知識產權的靈巧手產品，如中科院自動化所研發的仿人靈巧手、某企業推出的多模態感知靈巧手等。這些靈巧手支持多種操作模式，包括預設程序控制、遠程遙操作、自主規劃等，部分產品已在工業裝配、醫療輔助等場景開展試點應用。
新思界
產業研究人員表示，靈巧手是推動機器人向高精度、智能化方向發展的核心要素，隨著機器人技術在精密制造、微創手術、家庭服務、危險環境作業等領域應用深入，靈巧手市場需求空間將持續擴大。目前市場上高性能靈巧手產品仍以進口為主，國產替代進程加速，市場存在一定發展潛力。
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