柔性軸承是一種利用柔性元件可控彈性變形來傳遞運動和動力的特殊軸承。
柔性軸承具有高精度、空回小、強承載能力、輕量化、傳動比大等特點，是諧波減速器的核心組件，在雷達、機器人、航天航空、醫療設備、光學設備、車輛懸掛系統等領域應用空間廣闊。
柔性軸承是通過材料本身的彈性形變適應負載變化、補償安裝偏差，來實現高精度傳動。柔性軸承所用材料需兼高屈服強度和彈性變形能力，常用材料包括GCr15高碳鉻軸承鋼、聚四氟乙烯（PTFE）等。
諧波減速器主要由柔性軸承、柔輪、剛輪、波發生器組成，柔性軸承是諧波減速器兩大柔性部件之一，柔性軸承損壞是諧波減速器主要失效形式之一。近年來，受益于工業機器人、人形機器人發展，諧波減速器市場需求不斷釋放，2024年全球需求量達200萬臺以上，日本哈默納克（HD）是全球諧波減速器龍頭，出貨量占比40%以上。作為諧波減速器核心部件，柔性軸承市場空間也將隨之擴大。
根據新思界產業研究中心發布的
《2025-2030年中國柔性軸承行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，柔性軸承對加工工藝、材料、生產設備要求較高，日本恩斯克（NSK）、德國舍弗勒（Schaeffler）、瑞典斯凱孚（SKF）等企業憑借技術、先發、品牌等優勢占據全球柔性軸承市場重要份額。
我國柔性軸承生產企業包括江蘇諧波軸承科技有限公司、浙江五洲新春集團股份有限公司、寧波實隆軸承有限公司、洛陽鴻元軸承科技有限公司、蘇州鐵近機電科技股份有限公司等。
近年來，國產柔性軸承在材料特性、承載能力、適配性、微型化等方面取得了長足進展，與進口產品之間的差距逐漸縮小，部分產品性能優于進口產品，未來柔性軸承國產化率將持續提升。隨著技術發展，下一代人形機器人對柔性軸承將提出更高要求，在此背景下，柔性軸承將不斷向長使用壽命、高精度、高集成化、智能化等方向發展。
新思界
行業分析人士表示，柔性軸承是諧波減速器核心組件，主要用于承受減速器中的交變應力，隨著諧波減速器在工業機器人、人形機器人、航天航天等領域深入應用，柔性軸承市場空間不斷擴大。近年來，隨著技術、材料突破，我國高性能柔性軸承供應能力提升，國際競爭力不斷增強。
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