全固態激光雷達，指不采用機械方式，完全利用電子方式控制激光光束發射與接收的激光雷達。全固態激光雷達具備使用壽命長、集成度高、響應速度快、功耗低、點云密度高等優勢，在自動駕駛、工業自動化、機器人制造等眾多領域擁有潛在應用價值。
全固態激光雷達主要技術路線包括三種，分別為飛行時間（ToF）陣列技術、光學相控陣（OPA）技術以及閃光激光雷達（Flash）技術。ToF技術可細分為直接飛行時間（dToF）技術和間接飛行時間（iToF）技術，目前dToF全固態激光雷達已在高端車型獲得應用；OPA技術利用陣列天線光波相位差實現光束偏轉，具備精度高、掃描速度快等優勢，目前已在全固態激光雷達中獲得廣泛應用。
全固態激光雷達在眾多領域擁有潛在應用價值，主要包括自動駕駛、工業自動化、機器人制造等。在自動駕駛領域，全固態激光雷達可安裝于高階自動駕駛汽車中，能夠感知周圍環境；在機器人制造領域，其可安裝于工業機器人中，能夠進行實時定位和路徑規劃。根據新思界產業研究中心發布的《
2025-2030年全固態激光雷達行業市場深度調研及投資前景預測分析報告》顯示，在應用需求帶動下，我國全固態激光雷達市場規模不斷增長，預計2025年將突破250億元。
全球全固態激光雷達市場主要參與者包括以色列Innoviz公司、加拿大LeddarTech公司、德國Ibeo公司、美國Ouster公司、美國Velodyne Lidar公司等。德國Ibeo是一家初創公司，專注于車載激光雷達的研發、生產及銷售，其發布的IbeoNEXT短距、中距和長距全固態激光雷達已在長城魏牌系列車型中獲得應用。
在本土方面，與海外發達國家相比，我國全固態激光雷達行業起步較晚，但發展勢頭迅猛，已有多家企業布局其研發及生產賽道，主要包括華域汽車、歐菲光、萬集科技、機器人、芯探科技等。萬集科技專注于智能交通產品的研發、生產及銷售，其推出的WLR-750全固態激光雷達已在無人配送車以及工業機器人領域獲得廣泛應用。據萬集科技企業半年報顯示，2025年上半年公司激光雷達實現營收5877.2萬元。
新思界
行業分析人士表示，受益于我國自動駕駛以及機器人制造等行業發展速度加快，全固態激光雷達市場空間不斷擴展。受市場前景吸引，我國已有多家企業具備全固態激光雷達自主研發及生產實力。未來隨著技術進步，我國高性能全固態激光雷達市場占比將進一步提高。
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