軟性內窺鏡又稱為軟管內窺鏡、軟式內窺鏡、軟鏡等，是指通過人體自然腔道進入體內的內窺鏡，鏡體較長且需具備一定柔性，一般可彎曲，區別于硬管內窺鏡。通常搭配內鏡診療耗材，軟性內窺鏡可以實現取組織活檢、微創手術治療等目的。
軟性內窺鏡成像原理是前端傳感器將光信號轉化為電信號，通過管內視頻線傳至主機；或通過柔性導像束進行傳像。軟性內窺鏡設備主要包括三個部分：內鏡主機（圖像處理器和光源）、鏡體（胃鏡、腸鏡等）及其他（二氧化碳送氣裝置、內鏡送水泵、監視器等），其光電信號傳輸距離較遠，鏡體插入部直徑較小且功能集成豐富，對設計工藝及制造技術的要求更高，具有較高的技術壁壘。
目前，我國軟性內窺鏡行業市場集中度高，奧林巴斯、賓得醫療、富士膠片以及澳華內鏡占據主要市場份額，尤其是在高端領域，奧林巴斯和富士膠片兩家日本跨國企業幾乎處于壟斷地位。根據新思界產業研究中心發布的
《2021年全球及中國軟性內窺鏡產業深度研究報告》顯示，2020年，奧林巴斯占據國內軟性內鏡市場的大部分市場份額，其次是富士膠片、賓得醫療和澳華內鏡。上述四家企業合計占據國內軟性內窺鏡市場超過97%的市場份額。
從產品性能來看，以奧林巴斯CV-290、賓得醫療EPKi7000、富士ELUXE-7000、澳華AQ-200代表性產品為例：經過多年發展，本土企業澳華AQ-200軟性內窺鏡產品與另外三家主要品牌在總體性能參數上沒有實質性差別，在部分功能特性上具有比較優勢；同時，澳華AQ-200軟性內窺鏡產品與上述幾家企業產品相比還具有一定的價格優勢。
但整體來看，國內軟性內窺鏡企業在低損失圖像信號傳輸、分光染色、圖像處理、微型成像模組、精密結構設計與加工、激光傳輸等技術方面，與跨國企業還存在較大差距，使得國內對進口軟性內窺鏡仍存在較大的進口依賴度。
新思界
產業分析人士表示，我國軟性內窺鏡具有較大的潛在發展機遇和龐大的需求空間。相關企業在加大產品技術研發創新的基礎上，也要加大產品營銷和渠道推廣：一是重點開拓中西部等軟性內窺鏡新興市場區域，加大市場投入，把握市場機遇；二是響應國家分級診療政策，發揮國產品牌價格優勢，重點布局全國范圍內地市級及縣級醫院、基層醫療機構和民營醫院；三是有針對性地開拓國內消化科實力較強的三甲醫院，發揮龍頭醫院的引領作用。
