蛇形機器人，是一種模仿蛇類運動模式的仿生機器人。蛇形機器人采用模塊化關節(jié)設計，具備靈活性高、可實現(xiàn)智能感知、環(huán)境適應性強、驅(qū)動方式多樣等特點，在抗震救災、核能發(fā)電、地質(zhì)勘測以及水下設施維護等眾多領域擁有廣闊應用前景。
蛇形機器人驅(qū)動裝置通常采用可變剛度智能材料、剛性材料、軟性材料以及橡膠彈簧阻尼材料等新材料制成。目前，受技術壁壘高、生產(chǎn)成本高等因素限制，我國蛇形機器人驅(qū)動裝置材料尚未實現(xiàn)規(guī)模化應用，這將為蛇形機器人行業(yè)發(fā)展帶來一定挑戰(zhàn)。
蛇形機器人種類豐富。按照驅(qū)動方式不同，蛇形機器人可分為流體驅(qū)動型蛇形機器人、直流電機驅(qū)動型蛇形機器人、混合驅(qū)動型蛇形機器人等；按照結(jié)構(gòu)類型不同，可分為履帶式蛇形機器人、主動輪式蛇形機器人、被動輪式蛇形機器人以及螺旋槳式蛇形機器人；按照運動步態(tài)不同，可分為三維步態(tài)蛇形機器人以及二維步態(tài)蛇形機器人等。未來伴隨細分產(chǎn)品市場空間不斷擴展，蛇形機器人行業(yè)景氣度將進一步提升。
根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《
2025-2030年蛇形機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資前景預測分析報告》顯示，蛇形機器人在眾多領域擁有廣闊應用前景，主要包括抗震救災、核能發(fā)電、地質(zhì)勘測以及水下設施維護等。在抗震救災領域，蛇形機器人靈活性較高，可在狹小空間搜救被困人員；在核能發(fā)電領域，其可用于核電站巡檢過程中，能及時發(fā)現(xiàn)潛在輻射泄漏點；在地質(zhì)勘測領域，其可用于勘測各類復雜地形；在水下設施維護領域，其可用于檢測和維修各類水下設施。
全球已具備蛇形機器人自主研發(fā)實力的國家包括我國、美國、日本以及挪威等。與海外發(fā)達國家相比，我國蛇形機器人行業(yè)起步較晚，但發(fā)展勢頭迅猛。機器人、中威電子、術銳機器人、蚺靈科技等為我國蛇形機器人市場主要參與者。機器人專注于各類工業(yè)機器人以及移動機器人的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，其基于仿生學設計理念推出的蛇形機器人已在特殊作業(yè)環(huán)境中獲得應用。
新思界
行業(yè)分析人士表示，蛇形機器人作為一種新型移動機器人，在眾多領域需求旺盛，未來伴隨研究深入、技術進步，其行業(yè)發(fā)展速度將進一步加快。經(jīng)過多年發(fā)展，我國已有多家企業(yè)具備蛇形機器人自主研發(fā)及生產(chǎn)實力，未來其行業(yè)景氣度將進一步提升。
