接近覺傳感器，傳感器的一種，是一類無需物理接觸即可對物質進行感應的傳感器。接近覺傳感器主要應用在機器人制造中，功能主要是感知機器人與周圍障礙物的接近程度，當感應到障礙物即發出信號，避免機器人產生碰撞事故，提高機器人運行安全性。
根據新思界產業研究中心發布的
《2022-2027年中國接近覺傳感器行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，接近覺傳感器的開發目的是，使機器人及時獲得與障礙物之間的距離信息，在運動過程中規避障礙物，避免對周圍人、物以及機器人自身造成傷害，同時也可判斷被抓取對象的接近程度，避免接近速度過快對抓取對象造成撞擊。接近覺傳感器探測到目標的移動與存在信息后，將信息轉化為電信號向控制器傳輸，根據控制器發出的指令進行下一步操作。
在傳感器產品中，有一類模仿人類感知系統開發得到的傳感器，其包括視覺傳感器、聽覺傳感器、觸覺傳感器等類型，分別模仿人類的視覺系統、聽覺系統、觸覺系統。接近覺傳感器可以感知目標物質的距離與方位，其感知距離介于視覺傳感器與觸覺傳感器之間，由于主要功能是感知物體的接近距離，無需精確測量，其感知精度低于一般測距儀器，技術壁壘較低。
按照原理來劃分，接近覺傳感器可以分為電容式接近覺傳感器、電感式接近覺傳感器、光電式接近覺傳感器、磁感式接近覺傳感器、氣壓式接近覺傳感器、超導式接近覺傳感器、超聲波式接近覺傳感器、激光式接近覺傳感器、紅外線式接近覺傳感器等產品類型。在全球市場中，電容式、光電式、磁感式是目前接近覺傳感器技術研究的主要方向。
接近覺傳感器的優點主要有：非接觸式探測，不會損傷機器人及被探測對象；適應性強，可以在水、油、化學品等存在條件下工作；探測精度不易受被探測物質影響；響應速度快、溫度適應范圍寬、可靠性高、使用壽命長。但接近覺傳感器也存在缺點，除了上面提到的距離測量精度低以外，其感知會受到周圍物質、同類傳感器的影響，因此工作環境存在一定限制。
新思界
行業分析人士表示，除了應用在機器人制造領域以外，接近覺傳感器也可以用于機械設備振動監測、航空航天設備位移監測，以及賓館酒店自動門制造、安全防盜等領域。在全球范圍內，進入接近覺傳感器市場布局的企業不斷增多，現階段主要有日本艾禮富電子、日本松下、瑞士意法半導體、法國施耐德電氣、美國羅克韋爾自動化等。
